Prepoznaj predmete: Computer vision u tvojoj garaži

Industrijski sistemi za kompjuterski vid (Computer Vision) u 2026. godini koštaju preko 7.000 KM po licenci. Vaš lokalni prodavac senzora će vam reći da vam treba ‘namjenski hardver’. Laže vas. Vi možete pretvoriti svoju garažu u pametno čvorište koje prepoznaje svaki ključ, bušilicu ili kutiju vijaka koristeći samo stari hardver i malo Python koda. Ako znate koristiti lemilicu i ne plašite se terminala, ovaj vodič će vam uštedjeti hiljade maraka. Sve što vam treba je stara kamera i volja da se uprljate.

Optika i prašina: Zašto vaša stara web kamera ‘laže’

Prvi korak u svakom CV (Computer Vision) projektu nije kod, već fizika svjetlosti. Garaže su mračna, prašnjava mjesta sa puno refleksije od metalnih alata. Ako koristite običnu web kameru, primijetićete da slika ‘šumi’ kad se upali neonka. Taj šum uništava preciznost vašeg modela. Napravi AI kameru od starog telefona bez para i vidjet ćeš da senzori na telefonima imaju bolju redukciju šuma nego jeftine USB kamere. Osjetit ćete pod prstima toplotu procesora koji se muči – to je znak da vam treba hlađenje. Bez dobrog osvjetljenja, vaš AI će miješati francuski ključ sa običnim čekićem. Kupite LED trake od 6000K. One daju hladno, čisto svjetlo koje ne treperi, što je ključno za frejm-rejt vaše kamere. Nemojte čistiti leću majicom; koristite izopropil alkohol i mikrofiber krpu. Jedna mrlja od ulja na leći i vaš sistem je beskoristan.

Sastavljanje mozga: Raspberry Pi i OpenCV protokol

Za obradu slike ne treba vam Nvidia RTX kartica. Raspberry Pi 4 ili čak stari laptop će završiti posao ako pravilno podesite ‘inference’ (izvođenje zaključaka). Instalacija OpenCV-a na Linuxu može biti pakao – osjetit ćete onaj specifičan miris pregrijane plastike dok se biblioteke kompajliraju. Ali, jednom kad proradi, osjećaj je nevjerovatan. Koristite Tiny-YOLO model. On je lagan i brz. Brzi STT na srpskom vam može pomoći da glasom označavate predmete dok ih držite ispred kamere. ‘Ovo je odvijač’, kažete, i sistem ga mapira. And, nemojte zaboraviti swap memoriju. Bez nje, Python će se srušiti čim pokrenete video stream. To je frustrirajuće, ali to je dio procesa. Jam-uj taj kod u memoriju i gledaj kako se zeleni kvadratići pojavljuju oko tvojih alata.

Zašto sistem ‘puca’ u januaru? (Fizika žaljenja)

Garaže nisu klimatizovane. Zimi se kondenzacija skuplja na elektronici, a ljeti se procesor gasi zbog pregrijavanja. Ako planirate da vaš sistem radi 24/7, morate ga zatvoriti u IP65 kućište. Vlaga će stvoriti tanak sloj korozije na pinovima – osjetit ćete onaj metalni miris oksida kad otvorite kutiju. To je trenutak kada shvatite da ste trebali uložiti u silika-gel vrećice. Također, 5G mreža ubrzava tvoj kućni AI sistem, ali u garaži, zidovi od betona ubijaju signal. Ako imate latenciju veću od 100ms, prepoznavanje će kasniti. Slap-uj jedan Ethernet kabl direktno u ruter. Ne oslanjaj se na Wi-Fi u radionici. Nikada.

Anatomija neuspjeha: Slučaj ‘Slijepog modela’

Opisat ću vam šta se desi kada preskočite fazu ‘augmentacije podataka’. Prošle godine sam postavio kameru iznad stola za zavarivanje. Model je savršeno prepoznavao brusilicu pod dnevnim svjetlom. Čim je pala noć i upalio sam radnu lampu, brusilica je ‘nestala’ za AI. Sjene su bile previše oštre. Model je mislio da je brusilica dio stola. Izgubio sam četiri sata pokušavajući da popravim kod, a problem je bio u jednoj sjeni. Lekcija: Trenirajte model sa slikama iz svih uglova i u svim uslovima osvjetljenja. Ako ne uradite ovo, vaš sistem će biti samo skupa igračka koja radi samo u podne.

Zašto se koristi AI sa humanim nadzorom?

Kada vaš DIY sistem prepozna kantu sa benzinom blizu mjesta gdje varite, želite da vas upozori, a ne da sam donosi odluke o gašenju struje. Kako se koristi AI sa humanim nadzorom bez greške je obavezna lektira ovdje. Vaš sistem može pogriješiti. Može zamijeniti mačku za uljeza. AI etika nalaže da u garaži vi budete glavni. Ne dozvolite skripti da kontroliše pametne utičnice bez vaše potvrde na telefonu. Shvatite to kao sigurnosni ventil.

Skavengerski trik: Leće sa starih DVD plejera

Ako vam treba makro mod (da prepoznate oznake na malim vijcima), nemojte kupovati skupe leće. Rastavite stari DVD plejer koji skuplja prašinu. Unutra se nalazi mala, visokokvalitetna konveksna leća. Zalijepite je (slather the glue, ali pazite na ivice) ispred leće vašeg telefona ili web kamere. Odjednom, vaš DIY sistem može pročitati serijski broj na procesoru. To je pravi ‘Maker’ pristup – koristiti smeće da bi dobili vrhunski rezultat. Smanji račun za struju uz AI tako što ćeš podesiti da se kamera gasi kad u garaži nema pokreta. Svaki vat je bitan kad sistem radi non-stop.

Kodna realnost: NEC standardi i tvoja garaža

Napomena: Prema NEC 2023 standardima (iako smo u Bosni, prati ove protokole radi sigurnosti), svaka elektronika u garaži mora biti osigurana GFCI utičnicom. Ako vaš DIY server ‘probije’ zbog vlage, ne želite da vas sprži 220V dok držite ključ u ruci. Testirajte uzemljenje. Shvatite ovo ozbiljno – cardiac arrhythmia nije šala. Vaša garaža je laboratorija, ali laboratorija sa opasnim alatima. Držite AI sistem podalje od vodenih instalacija. Na kraju, zapamtite: ovaj sistem gradiš ti. Svaki ‘bug’ u kodu je tvoja lekcija. Svaki prepoznat alat je tvoja pobjeda. Srećno u radionici.